RB1
Paletizační robot
Paletizace na výstupu · FANUC M-710iC/50
Teplota osy (max)(°C)
Táhni za posuvník pod grafem pro přiblížení a procházení v čase.
Deterministická detekce
středníTeplota osy (max)
50.99 → 62.42 °C (+22.4%)
nízkáProud serva
17.44 → 19.73 A (+13.2%)
Jmenovité parametry & limity
| Metrika | Aktuálně | Limit výrobce | Zhoršení |
|---|---|---|---|
| Teplota osy (max) | 59.8 °C | 70 °C | ↑ horší |
| Proud serva | 17.0 A | 28 A | ↑ horší |
| Čas cyklu | 5.9 s | 8 s | ↑ horší |
| Polohová odchylka | 0.19 mm | 0.5 mm | ↑ horší |
Historie údržby
15. 4. 2026
Symptom
Přehřívání osy J2 paletizačního robotu při vysoké zátěži.
Akce
Domazání převodovky osy, kontrola chlazení rozvaděče.
Výsledek
Teplota osy klesla do normálu.